蜗轮蜗杆减速机及电机卡死问题求助

9月 20, 2022 欧博allbet登录平台

装置介绍:200W伺服电机直接连接NRV40蜗轮蜗杆减速机,速比80,减速机带输出轴,输出轴上安装负载,负载为一个网状平面,电机带动负载做90°往复运动。

95°位置有机械限位。电机控制采用力矩模式,设置最大转速1000RPM。

遇到的问题:当电机运行时,人为将负载卡主,在电机保护前,将卡主去掉,这时候负载会以很快的速度运行超过90°,并打到机械限位卡死。

此时,无论电机正转还是反转,负载都不动。 尝试将负载去掉(接触卡死),电机就可以转动。

提问:为什么会卡死,什么导致卡死了?为什么卡死时候,电机反转也不行? 拆开检查了蜗轮蜗杆减速机,没有发现损坏。

速度很快撞击机械限位, 这时冲击产生的应变和电机持续的运行导致一个相当高的内应力, 直接拆掉硬限位可以释放内应力, 所以电机可以反转, 如果想直接让电机反转突破这个内应力, 需要电机提供较高的扭矩(肯定超过3倍电机额定扭矩).

原理参考冲击电批, 冲击时产生的扭矩远大于电机的额定扭矩。想解决这个问题, 可以降低的输出力矩, 或者提高电机的额定力矩。

在90度处加传感器,触发理解切换电机工作模式到位置模式即可。返回后再切换到力矩模式。

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